液壓缸作為液壓系統(tǒng)的一個執(zhí)行部分,其運行故障的發(fā)生,往往和整個系統(tǒng)有關,不能孤立看待,既存在影響液壓缸正常工作的外部原因,液存在液壓缸自身的原因,所以在排除液壓缸運行故障時,要認真觀察故障的征兆,采用邏輯推理和逐項逼近的方法從外部到內在仔細分析故障原因,從而找出適當?shù)慕鉀Q辦法,避免不加分析盲目地大拆大卸,事倍功半,造成停機停產。
1、液壓缸不動作
液壓缸不能動作往往發(fā)生在剛安裝的液壓缸上。首先從液壓缸外部檢查原因:檢查液壓缸所拖動的機構是否阻力太大,是否有卡死、楔緊、頂住其他部件等情況;檢查進油口的液壓力是否達到規(guī)定值,如達不到,是否系統(tǒng)存在泄漏嚴重、溢流閥調壓等情況。排除了外部因素后,再進一步檢查液壓缸內在的原因,采取相應的排除方法?,F(xiàn)將液壓缸不能動作的原因及排除方法分析如下:
(1)運動部件阻力太大
1)檢查和排除運動機構的卡死、楔緊等情況。
2)檢查并改善運動部件導軌的接觸與潤滑。
(2)系統(tǒng)壓力上不來
可檢查系統(tǒng)使用的液壓泵種類及系統(tǒng)的調壓系統(tǒng)是否有問題,是泵的原因,還是壓力控制閥(如溢流閥調節(jié)壓力過低)和流量控制閥(如流量閥開度太?。┑脑颍瑢е螺斎胍簤焊椎膲毫α髁坎粔?,而不能滿足對負載壓力和負載流量的需要。
(3)油液未進液壓缸
1)檢查油管、油路,特別是軟管接頭是否堵塞。從缸到泵的相關油路依次檢查,并排除堵塞現(xiàn)象。
2)溢流閥的閥座有污物,錐閥與閥座密封不好而產生泄漏,使油液自動回油箱。
3)電磁閥的彈簧損壞,電磁鐵線圈燒壞,油路切換不靈,更換彈簧、電磁閥線圈。
(4)輸入液壓缸的油液壓力、流量雖夠,但液壓缸仍然不動作
在排除上述(2)的因素后,判斷原因來自液壓缸本身,其原因有:
1)液壓缸活塞密封嚴重破損,缸腔拉傷有較深直槽,造成液壓缸兩腔串腔,液壓缸不動作。
2)液壓缸活塞與活塞桿因聯(lián)接鎖緊螺母松脫而分成兩件,液壓缸兩腔串腔,液壓缸不動作,此時表現(xiàn)為:先可往一方向動作,然后再也無動作。
3)液壓缸設計不當:如圖所示。
活塞桿斷面與缸蓋斷面緊貼后,造成封閉進油通路,并使活塞承受壓力的面積不夠,圖2為帶緩沖裝置的液壓缸,缸蓋上單向閥油路被活塞擋住油孔,只在緩沖柱塞較小的端面上承受壓力油的作用,產生的力很小,不足以克服液壓缸的載荷,因而液壓缸不動作。
此時可采取下圖所示的方法進行改進設計,使液壓缸活塞在行程終端也能確保不封閉壓力油,壓力油能作用在較大面積上。
4)液壓缸滑動部位(如活塞與缸體孔、活塞桿與缸蓋孔等)配合過緊,密封壓縮過量或因污物卡住,摩擦力過大,甚至產生燒結咬死現(xiàn)象,使液壓缸不能動作。此時,應適當松開密封壓緊螺釘或修正密封溝槽尺寸,使密封有合適的壓縮余量,既不過大也不過小。另外,要防止污物水分進入液壓缸,卡住活塞和產生大面積銹斑和銹蝕剝落物,而導致活塞燒結咬死。
(5)液壓缸安裝連接不良造成液壓缸不動作
液壓缸安裝連接不良,會造成液壓缸工作時,載荷合力作用線與液壓缸活塞桿運動的軸心線不一致,產生液壓缸“別勁”現(xiàn)象,使液壓缸不動作。對此可采取下述措施消除:
1)設計時,根據(jù)負載情況,作出力平衡圖,使載荷合力線與活塞中心線一致,不要成異面直線或距離較大的平行直線。
2)注塑機上,有采用四個缸合模兩個噴嘴控制液壓缸的,這些液壓缸如果不同步,則會產生“別勁”。“別勁”嚴重時,液壓缸不能換向,此時要解決好多缸同步工作問題。
3)液壓缸安裝在主機上時,如果不找正,則容易“別勁”導致不換向。
液壓缸的找正和判斷是否“別勁”的方法如圖所示。可將活塞桿放在完全拉出、中間位置和完全推入缸內三個位置,用水準器或指示表檢查。在活塞桿全部推入的位置,如果活塞桿能順利地脫開或裝上,說明安裝良好,否則要重新安裝找正。
4)長行程液壓缸“別勁”的問題最為突出。除了安裝誤差外,活塞和活塞桿及缸體的質量均會產生“別勁”,使活塞桿與缸蓋支撐套孔之間、活塞與缸體孔之間的摩擦力增大。因此,除了盡量減少活塞桿質量(用空心管)、適當增加活塞桿寬度和導向套長度外,還應裝設中間輔助支撐,其內孔與缸體外徑精密配合,以減少活塞桿與缸體產生的彎曲應力帶來的液壓缸“別勁”現(xiàn)象和振動現(xiàn)象,如圖所示。
5)活塞桿與載荷的連接盡量不采用剛性連接和固定連接的方式,而采用如圖所示活動關節(jié)式連接或球頭連接。
對于活塞桿一側帶連接法蘭盤的液壓缸,從加工到安裝要特別注意法蘭安裝面與活塞桿軸心線的垂直度問題,防止垂直度不好產生“別勁”。
6)液壓缸安裝底座剛性不好,也會引起“別勁”,必須增強底座的剛性,防止底座變形。
7)載荷反作用使液壓缸歪斜引起“別勁”現(xiàn)象。在液壓缸安裝后空載試車多數(shù)檢查不出來,只有帶載試車,檢查帶載荷下活塞桿的推力作用線是否偏離載荷合力中心線。
(6)其他
1)過濾器堵塞、液流通道過小、油液黏度過高以致吸不上油。
2)油液黏度過低,泄漏嚴重。
3)油液中進入過量空氣及污染嚴重。
4)管路接錯。
5)壓力表損壞等。
2、產生爬行
所謂爬行,指液壓缸在低速運動中,出現(xiàn)一快一慢、一停一跳、時停時走、停止和運動相交替的現(xiàn)象。爬行使液壓缸低速運動不平穩(wěn),會帶來各種危害。
產生爬行的原因有以下幾點:
1)當摩擦處于邊界摩擦狀態(tài)時,存在著動、靜摩擦系數(shù)的變化和動摩擦系數(shù)隨速度增加而降低的現(xiàn)象。
2)運動件的質量較大。
3)傳動件的剛性不足。
4)運動速度太低等。
具體原因有來自液壓缸外部的,也有來自液壓缸本身的。
(1)液壓缸內進入空氣,缸體內因異物和水分進入,產生局部拉傷和燒結等現(xiàn)象,這是產生液壓缸爬行最常見的原因之一。
進入缸內的空氣起蓄能器的作用,構成一彈性體。壓力升高,空氣泡蓄能,缸速變慢,當積蓄的壓力升高到克服靜摩擦力后,活塞開始運動。同時,活塞阻力減少為動摩擦力,依靠空氣泡積存的能量推動活塞增加運動,能量釋放;當釋放能量后,壓力低于克服摩擦阻力所需壓力值時,活塞將減慢或停止運動;氣泡再度被壓縮積蓄能量,于是便出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
(2)液壓缸本身質量問題產生的爬行現(xiàn)象
液壓缸安裝位置精度差,液壓缸因裝配與安裝不好“別勁”,如活塞桿與活塞同軸度不好,活塞桿全長或局部彎曲、缸的直線性不好等,造成摩擦阻力增大,接觸面的接觸壓力增大,導致滑動面間斷性的斷油,而增大動靜摩擦系數(shù)之差而產生爬行。另外,液壓缸導套與活塞桿不同軸,存在偏心,使摩擦阻力大,并拉傷活塞桿,液壓缸安裝與軌道不平行也會引起摩擦阻力不均勻而導致爬行,可查明原因予以排除。
(3)因緩沖機構不當在緩沖行程中產生爬行
緩沖行程中,液壓缸為低速運動,如果緩沖機構設計加工不良,或者調節(jié)不當,往往出現(xiàn)液壓缸在緩沖行程內的爬行。
緩沖行程中的爬行原因有:緩沖結構方面的原因和其他方面的原因。
具體判斷方法是:當調節(jié)緩沖裝置的節(jié)流閥開口大小時,開口開大時,爬行現(xiàn)象消失,開口關小時,又出現(xiàn)爬行,則可判斷是緩沖裝置產生的爬行;當無論是開大與關小緩沖調節(jié)閥時,爬行都不消失,判斷是其他原因產生爬行的。
(4)因其他液壓元件的原因產生的爬行
1)液壓泵:因其內部零件磨損而導致內泄漏量大時,會引起輸出油量和輸出壓力變化大。當載荷大時,本應系統(tǒng)壓力增高,但因泄漏,不能適應載荷變化而使壓力增高,使得液壓缸降速或停止。一旦系統(tǒng)壓力再次升高,液壓缸又往前快速一跳,如此循環(huán)產生爬行。
2)流量閥為了滿足液壓缸低速穩(wěn)定性,有一個最小穩(wěn)定流量,大于此流量對應的液壓缸速度,不會產生爬行,低于此流量的液壓缸速度很可能出現(xiàn)爬行。
3)其他閥類零件因磨損拉傷或配合間隙過大,引起進入液壓缸的壓力油的壓力發(fā)生時大時小的突變,或者壓力不足也可能出現(xiàn)爬行。
4)導致潤滑油穩(wěn)定器不良,靜壓導軌的毛細管節(jié)流器等因污物或者其他原因堵塞,都可能造成爬行。
5)因密封原因產生的爬行
如密封調節(jié)過緊、壓縮余量過大等,均會產生爬行現(xiàn)象。
3、動作不靈敏,有阻滯現(xiàn)象
這種現(xiàn)象不同于液壓缸的爬行現(xiàn)象。信號發(fā)出以后,液壓缸不立即動作,短時間停頓后再動作;或時而能動,時而又久久停止不動,很不規(guī)則。這種動作不靈敏的原因主要有:
1)液壓缸中空氣過多,通過排氣閥排氣或檢查空氣是否由活塞桿往復運動部位的密封圈處吸入。
2)液壓泵運轉有不規(guī)則現(xiàn)象,如振動噪音大,壓力波動厲害,泵轉動有阻滯和輕度咬死現(xiàn)象。
3)有緩沖裝置的液壓缸反向起動時,由于單向閥孔口太小,使進入緩沖腔油量進入太小,甚至出現(xiàn)真空,因此在緩沖柱塞離開端蓋的瞬間,會引起活塞一時停止或后退現(xiàn)象。
4)當活塞運動速度大時,單向閥的鋼球跟隨油液流動,以致堵塞網孔,致使動作不規(guī)律。
5)橡膠軟管內層剝離,使油路時開時閉,造成液壓缸動作不規(guī)則。
6)液壓缸有一定的橫向載荷。
4、液壓缸運行中產生不正常聲響和抖動
1)液壓缸進入空氣,這是產生爬行的主要原因之一,也是液壓缸產生不正常聲音和抖動的重要原因之一。
2)滑動金屬面的摩擦聲。
當滑動面配合過緊,或者因拉毛拉傷,會出現(xiàn)接觸面壓力過高,油膜被破壞,造成干摩擦聲,拉傷則造成機械摩擦聲。當出現(xiàn)這種不正常聲響時,應立即停車,否則可能導致滑動面的燒結,造成更大的事故。
3)因密封而產生的摩擦聲和振動。
4)內部泄漏也會產生異常聲響。
5、液壓缸能運動,但速度達不到規(guī)定的調節(jié)值,欠速
這種故障是指即使全開流量調節(jié)閥,液壓缸速度也快不起來,欠速。這種故障的原因和排除方法有:
1)液壓泵的供油量不足,壓力不夠,系統(tǒng)漏油量大。
2)溢流閥溢流太多。
一般進油多于空載,此時溢流閥因其調定壓力較高而不會不會打開溢流。但當由于某些原因造成快進時,載荷比預定值要大很多,很可能造成溢流閥會產生溢流,而使得進入液壓缸的流量減少。而主要原因還是溢流閥卡死在較大開度位置造成溢流,使輸入液壓缸的流量減少。此時,一方面要查明快進時產生負載大的原因,另一方面要排除溢流閥故障,并適當提高溢流閥的工作壓力,避免出現(xiàn)在低于載荷壓力下溢流閥便開始溢流的現(xiàn)象。
3)液壓缸本身工作腔與回油腔串腔。
產生液壓缸欠速故障的“串腔”較液壓缸不能動作故障的“串腔”,在程度上要輕微些,只從活塞密封部位內泄漏少量壓力油液,或者從活塞桿和缸蓋接合面密封處泄漏一部分油液。
4)液壓缸中途變慢或停下來。
一般對于長液壓缸而言,當缸體孔壁在某一段區(qū)域內拉傷嚴重、發(fā)生漲大或磨損嚴重時,會導致液壓缸在該段區(qū)域內慢下來而在其余位置正常,此時需要修磨液壓缸內腔,重配活塞。
5)在液壓缸行程兩端或一端,缸速急劇下降。
為吸收運動活塞的慣性力,使其在液壓缸兩端進行速度交換時,不會因過大的慣性力產生液壓缸振動,常在液壓缸兩端設置緩沖機構(例如加節(jié)流裝置增大背壓)。但如果緩沖過度,會使缸速變得很慢。如果通過加大緩沖節(jié)流閥的開度還不能使速度增快,則應適當增大節(jié)流孔徑或增大緩沖襯套與緩沖柱塞之間的間隙,不然會導致液壓缸兩端欠速。
6)液壓缸的“別勁”產生欠速。
這種故障多指隨著行程的不同位置液壓缸的速度下降,但速度下降的程度隨行程不同而異,多數(shù)是由于裝配安裝質量不好而造成的,“別勁”使液壓缸負載增大,工作壓力提高,內些漏隨之增大,泄漏增加多少速度便會降低多少。
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